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社会招聘

SLAM算法工程师 宣布时间:2021-09-27 事情所在:上海

岗位职责

1、适用于L3/L4级自动驾驶的定位算法研究与开发。。 。。。。 。详细使命包括开发基于Vision + IMU + Odomete（+GPS）的车身定位解决计划等。。 。。。。 。

2、大标准情形下的高精地图构建算法研究与开发。。 。。。。 。详细使命包括开发基于Vision + IMU + Odometer（+GPS）的快速地图构建手艺等。。 。。。。 。高精地图要求提供精准的几何信息和须要的语义信息。。 。。。。 。

 




任职要求

1、  醒目面向工具编程语言C++；； ；；；；； ；醒目Linux（Ubuntu）情形下的软件开发；； ；；；；； ；熟练掌握Matlab 或者 Python/Numpy；； ；；；；； ；

2、  扎实的数学基础�。 。。。。 。ǔ鍪拘Чィ�，，，，，，，，包括微积分、概率剖析、随机历程、线性代数等；； ；；；；； ；掌握盘算机视觉基础理论及算法（多视觉几何），，，，，，，，熟悉使用OpenCV；； ；；；；； ；

3、  熟悉经典的的视觉SLAM算法的原理和代码框架 （例如ORB-SLAM，，，，，，，， LSD-SLAM，，，，，，，， DSO，，，，，，，， SVO，，，，，，，， MSCKF，，，，，，，， VINS-MONO等）；； ；；；；； ；  

4、 熟悉多传感器标定，，，，，，，，包括多相机外参数标定、相机与IMU空间与时间标定、IMU与车辆外参数标定等；； ；；；；； ； 

5、 醒目姿态图/因子图模子，，，，，，，，包括其概率诠释和熟练使用下述开源库中的一种或多种实现问题的构建和优化。。 。。。。 。（Ceres, g2o, gtsam等）；； ；；；；； ；  

6、 有揭晓过CVPR/ICCV/ECCV/RSS/ICRA/IROS等国际聚会的获选者优先；； ；；；；； ；

7、 具有很好的团队相助和相同能力，，，，，，，，有自力阅读英文文献和研发的能力。。 。。。。 。六级500+，，，，，，，，雅思（6.5+）等语言证实；； ；；；；； ；

8、  具有数学、电子、自控、盘算机、通讯等相关专业的硕士或博士学历及以上。。 。。。。 。


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